Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in (w/m/d) - Fertigungstechnologie für Getriebe in humanoiden Robotern
Das Manufacturing Technology Institute (MTI) und der Lehrstuhl für Technologie der Fertigungsverfahren der RWTH Aachen University stehen seit Jahrzehnten weltweit als Synonym für erfolgreiche und zukunftsweisende Forschung auf dem Gebiet der Fertigungstechnik. In enger Kooperation mit nationalen und internationalen Partner/innen aus Industrie und Wissenschaft prägen wir in vielfältigen und praxisrelevanten Forschungs- und Entwicklungsprojekten die Zukunft der Produktionstechnik.
Im Mittelpunkt dieser Stelle steht die Fertigung hochpräziser Zahnradkomponenten für humanoide Robotikgetriebe. Humanoide Roboter stellen höchste Anforderungen an Drehmomentdichte, Positioniergenauigkeit, Spielfreiheit, Wirkungsgrad, Geräuschverhalten und Lebensdauer. Diese Eigenschaften werden maßgeblich durch die Qualität und Prozessstabilität der zugrunde liegenden Fertigungsprozesse bestimmt.
Die Getriebetechnik wird am MTI und WZL in einer in Europa einzigartigen Konstellation abgedeckt: Durch die Kombination der Fertigungstechologie am MTI und der Anwendungstechnik für Getriebe am Werkzeugmaschinenlabor WZL kann das Themenfeld ganzheitlich betrachtet werden – von der Auslegung über die Fertigung bis hin zum funktionalen Einsatzverhalten im Gesamtsystem. Genau diese durchgängige Perspektive schafft die Grundlage, um leistungsfähige Getriebelösungen für humanoide Robotersysteme gezielt weiterzuentwickeln.
Die RWTH ist als familiengerechte Hochschule zertifiziert.
Die RWTH bietet im Rahmen eines Universitären Gesundheitsmanagements eine Vielzahl von Gesundheits-, Beratungs- und Präventionsangeboten (z. B. Hochschulsport) an. Für Tarifbeschäftigte und Beamtinnen und Beamte besteht ein umfangreiches Weiterbildungsangebot und die Möglichkeit, ein Jobticket zu erwerben.
Aufgaben
Ihre Aufgaben
Sie arbeiten an einer der technologisch spannendsten Herausforderungen moderner Produktionstechnik: der Weiterentwicklung aktueller Fertigungstechnologien für hochpräzise Zahnradkomponenten in humanoiden Robotikgetrieben.
Dabei geht es nicht um die Optimierung eines etablierten Standards, sondern um die Frage, wie die nächste Generation leistungsfähiger Robotiksysteme überhaupt erst fertigungstechnisch ermöglicht werden kann. Sie gestalten ein Themenfeld mit, das aktuell erst entsteht und in den kommenden Jahren erheblich an Bedeutung gewinnen kann.
Ihre Aufgaben umfassen insbesondere:
- Entwicklung neuer Fertigungsansätze für hochpräzise Verzahnungskomponenten in humanoiden Robotikgetrieben
- Erforschung, wie Fertigungsprozesse gezielt genutzt werden können, um Präzision, Dynamik, Wirkungsgrad und Lebensdauer zukünftiger Robotikgetriebe entscheidend zu verbessern
- Analyse der Einflüsse von Prozessparametern, Werkzeugen, Maschinen und Werkstoffen auf Geometriegenauigkeit, Oberflächenintegrität und Bauteileigenschaften
- Planung, Durchführung und wissenschaftliche Auswertung anspruchsvoller Versuchsreihen in der Zahnradfertigung
- Aufbau eines fundierten Prozessverständnisses für die Herstellung von Komponenten, die höchste Anforderungen an Funktion und Qualität erfüllen müssen
- Entwicklung innovativer Strategien zur Steigerung von Prozesssicherheit, Reproduzierbarkeit, Präzision und Effizienz
- Messtechnische Charakterisierung gefertigter Bauteile und Ableitung neuer technologischer Optimierungspotenziale
- Eigenverantwortliche Bearbeitung von Forschungsprojekten mit hoher industrieller Relevanz in Zusammenarbeit mit führenden Partnern aus Wissenschaft und Industrie
- Akquise, Gestaltung und eigenverantwortliche Bearbeitung bilateraler Forschungs- und Entwicklungsprojekte mit Industriepartnern
- Präsentation und Diskussion Ihrer Ergebnisse in Projektgremien sowie auf nationalen und internationalen Fachkonferenzen
- Mitwirkung in der Lehre und Betreuung studentischer Arbeiten
Profil
Ihr Profil
Erfolgreich abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master oder vergleichbar) der Fachrichtung Maschinenbau, Produktionstechnik, Fertigungstechnik, Mechatronik, Wirtschaftsingenieurwesen oder einer vergleichbaren Fachrichtung.
- Überdurchschnittliche Studienleistungen und ein klar erkennbarer Anspruch an technische Exzellenz
- Starkes Interesse an wissenschaftlichem Arbeiten, moderner Fertigungstechnik und hochrelevanten Industriekooperationen
- Fundierte Kenntnisse in einem oder mehreren der folgenden Bereiche: Verzahnungstechnik, Fertigungsverfahren, Zerspanung, Hartfeinbearbeitung, Fertigungsmesstechnik oder Qualitätssicherung
- Sehr gutes Verständnis für den Zusammenhang zwischen Fertigung, Bauteileigenschaften und funktionalem Einsatzverhalten technischer Systeme
- Sehr gute analytische und konzeptionelle Fähigkeiten sowie eine strukturierte Vorgehensweise
- Selbstständige und engagierte Arbeitsweise mit hohem Maß an Eigeninitiative
- Teamfähigkeit, Kommunikationsstärke und Freude an interdisziplinärer Zusammenarbeit
- Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse in Wort und Schrift
Von Vorteil sind darüber hinaus:
- Vorkenntnisse in der Fertigungs- oder Getriebetechnik
- Erfahrung mit Verzahnungsauslegung, Zahnradmessung oder funktionsrelevanter Bauteilcharakterisierung
- Kenntnisse in Modellbildung, Simulation, statistischer Versuchsplanung oder Programmierung
- Interesse an Robotik, Präzisionsaktuatorik oder der Entwicklung leistungsfähiger mechatronischer Systeme
Wir bieten
Anbieter: Lehrstuhl für Fertigungstechnologie
Was wir Ihnen bieten:
- Den Einstieg in ein technologisch hochrelevantes Zukunftsfeld
- Die Chance, nicht nur an bestehenden Lösungen zu arbeiten, sondern neue Fertigungstechnologien aktiv mitzuentwickeln
- Ein Umfeld, in dem Sie schnell Verantwortung übernehmen und sich fachlich wie persönlich stark weiterentwickeln können
- Anspruchsvolle Projekte mit hoher Sichtbarkeit und direkter Relevanz für industrielle Zukunftsanwendungen
- Hochmoderne Maschinen, Messtechnik und Software für Ihre Forschung
- Enge Zusammenarbeit mit einem leistungsstarken Team sowie mit führenden Industriepartnern
- Hervorragende Voraussetzungen für eine Promotion in einem innovativen und dynamischen Forschungsumfeld
- Sehr gute Karriereperspektiven in Industrie und Wissenschaft
Unser Angebot
Die Einstellung erfolgt im Beschäftigtenverhältnis.
Die Stelle ist zum nächstmöglichen Zeitpunkt zu besetzen und befristet auf 2 Jahre.
Eine Verlängerung auf insgesamt 5 Jahre wird angestrebt.
Die befristete Beschäftigung erfolgt im Rahmen der Befristungsmöglichkeiten des Wissenschaftszeitvertragsgesetzes.
Es handelt sich um eine Vollzeitstelle.
Eine Promotionsmöglichkeit besteht.
Die Eingruppierung richtet sich nach dem TV-L.
Die Stelle ist bewertet mit EG 13 TV-L.
Die Stellenausschreibung richtet sich an alle Geschlechter.
Wir wollen an der RWTH Aachen University besonders die Karrieren von Frauen fördern und freuen uns daher über Bewerberinnen.
Frauen werden bei gleicher Eignung, Befähigung und fachlicher Leistung bevorzugt berücksichtigt, sofern sie in der Organisationseinheit unterrepräsentiert sind und sofern nicht in der Person eines Mitbewerbers liegende Gründe überwiegen.
Bewerbungen geeigneter schwerbehinderter Menschen sind ausdrücklich erwünscht.
Im Sinne der Gleichbehandlung bitten wir Sie, auf ein Bewerbungsfoto zu verzichten.
Informationen zur Erhebung personenbezogener Daten nach Artikeln 13 und 14 Datenschutz-Grundverordnung (DS-GVO) finden Sie https://www.rwth-aachen.de/dsgvo-information-bewerbung
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